물체 검출(object detection) 알고리즘의 성능은 precision-recall 곡선과 average precision(AP)로 평가하는 것이 대세다. 이에 대해서 이해하려고 한참을 구글링했지만 초보자가 이해하기에 적당한 문서는 찾기 쉽지 않았다. 거의 모든 문서들이 물체 검출 분야에 대한 선지식이 있어야만 이해할 수 있는 수준이었다. 여러 문서들에서 헤매다가 어렵게 이해한 내용들을 여기에 정리하려고 한다. 천천히 정독한다면 누구에게든 도움이 될 것이다. precision-recall 곡선과 AP를 이해하기 위해서는 우선 precision과 recall에 대한 지식이 필요하다. Precision과 Recall Precision은 한국어로 정밀도라고 불린다. precision은 모든 검출 결과 ..